??ng c? h? t?c là m?t thi?t b? phát tri?n ?? ?i?u ch?nh t?c ?? quay c?a tr?c ra vào, thông qua vi?c t?ng c??ng mô men xo?n. C?u trúc c?a nó th??ng bao g?m hai b? ph?n chính: thi?t b? truy?n ??ng và cánh quay. Bánh r?ng ???c s? d?ng ?? ?i?u ch?nh t?c ?? quay c?a tr?c, trong khi ?ó tr?c khu?u giao tho